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0757-22390755產品簡介：
同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！
通過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時（shí）間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無（wú）需接（jiē）入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電（diàn）纜、接頭數量以提（tí）升作業（yè）性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重（chóng）量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複（fù）定位精度² | ±0.06mm | |
動（dòng）作範圍 | S軸（旋（xuán）轉） | -180°~+180° |
L軸（下（xià）臂） | -105°~+155° | |
U軸（上臂（bì）） | -86°~+156° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（zhóu）（旋轉） | 210°/s |
L軸（下臂） | 210°/s | |
U軸（上臂（bì）） | 265°/s | |
R軸（zhóu）（手腕旋轉（zhuǎn）） | 420°/s | |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 420°/s | |
T軸（手腕回（huí）轉） | 885°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂（bì）旋轉（zhuǎn）） | 52N·m |
B軸（手腕擺動） | 52N·m | |
T軸（上（shàng）臂） | 32N·m | |
容許（xǔ）慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 2.3kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 2.3kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電（diàn）源容量³ | 2.0kVA | |
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